西門子G120C標稱功率0.75kW集成PROFIBUS變頻器 

潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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，即刻重復使用電氣和電子設備使用后的收回義務類別沒有電氣和電子設備使用后回收的義務

在設備控制層中采用西門子的PROFIBUS-DP把各種電磁閥、離心泵、電機、溫度傳感器、壓力傳感器以及ET200分站等功能單元聯結成一個整體。溫度傳感器選用Pt1O0鉑電阻溫度傳感器，輸出4—20mA電流信號，它抗干擾能力強，易于信號遠傳。壓力傳感器選用隔離式傳感器組件和集成電路組件技術生產的耐蒸汽高溫的壓力傳感器，具有線性好、溫漂小、時間穩定性好等優點。

　　該層所涉及到的現場設備有：水提取罐、醇提取罐、儲液罐、回收溶媒罐、濃縮罐、精餾塔、過濾器、冷凝器、加熱器等。控制上述設備的下位執行機構有控制開關閥、PID調節閥、電磁流量計、液位計、溫度變送器、壓力變送器、自吸泵，出液泵以及熱油泵等。底層PLC硬件配置：西門子公司的S7-300系列PLC，CPU的型號采用CPU315-2DP，ET200M模塊6ES7 l53—2AA02—0XB0，電源模塊6ES7 307-1KA00-0AA0，32點24V數字量輸入模塊6ES7 321—1BL00—0AA0，16點繼電器輸出模塊6ES7 322—1HH00—0AA0，8路模擬量輸入模塊6ES7 331—7KF01—0AB0，8路熱電阻輸入模塊6ES7 331-7PF00-0AB0，4路PID模塊6ES7 355—0VH10—0AE0等。

　　在該系統中采用電爐進行加熱，由于電爐的升溫和保溫是靠電阻絲加熱，降溫則是依靠自然環境冷卻，當溫度一旦出現超調就無法使用控制手段使其降溫，具有升溫單向性、非線性、不均勻增益和大滯后等特性，數學模型難以建立。由于系統具有大滯后和升溫單向性特性，用常規PID控制方法，很容易造成積分飽和，因此難以得到滿意的控制效果。為此，先用階躍響應曲線法建立加熱爐的初步數學模型，獲得其大致的放大系數K，時間常數T和滯后時間r;然后用Ziegler—Nichols法整定PID參數，采用分段變系數增量式PID控制策略，實現對加熱爐的控制。具體方法如圖4所示，在開始至A點之前，可以給的控制量，使系統快速升溫;AB兩點之間采用PD控制;在臨界穩態區，為了消除系統穩態誤差，需要加入積分作用，采用PID控制;當超調大于5%時，輸出為0停止加熱。在本系統中采用西門子公司的S7-300系列的功能模塊FM-355-2C實現PID控制。

開關量輸出模板

6ES7 132-4BB01-0AA0 2路開關量輸出 24VDC 0,5A 標準 （5塊）

6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開關量輸出 24VDC 0,5A 高性能 （5塊）

6ES7 132-4BD01-0AA0 4路開關量輸出 24VDC 0,5A 標準 （5塊）

6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開關量輸出 標準型 直流24V/2A，每包裝5個

6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開關量輸出 直流24V/2A，每包裝5個

6ES7 132-4BD32-0AA0 4路開關量輸出 24VDC 2A 標準 （5塊）

6ES7 132-4FB01-0AB0 2路開關量輸出 交流120/230V，每包裝5個

6ES7 132-4HB01-0AB0 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A （5塊）

6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊）

模擬量輸入模板

6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號 標準

6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS

6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號 高性能 (16位)

6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 標準 2線制

6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS，

6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 標準 4線制

6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS

6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制

6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號

6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號

6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號，帶內部溫度補償

6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內部補償

模擬量輸出模板

6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號 標準

6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號 標準

6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號 高性能 (16位)

6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模擬量輸出 電留信號 高性能 (16位)

功能模板

6ES7 138-4DA04-0AB0 1個計數器24V/100KHZ

6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 位置檢測模板

6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)

6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進電機模板

6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)

6ES7 138-4DF11-0AB0 1個 SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS

6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器

6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個

端子模塊

6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子

6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子

6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子

6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子

6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子

6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子

6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊）

6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊）

6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊）

6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊）

6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊）

6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊）

6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）

6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊）

6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊