西門子802S數控系統          西門子802S數控系統

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帶急沖限制的加速功能

SINUMERIK 802D

為了在降低對機器部件磨損的情況下取得加速度，您可在零件程序中選擇“SOFT”，以確保連續、平穩加速。

當選擇“平穩加速”時，將以正弦曲線的形式生成路徑上的速度特性。

訪問保護

通過具有 8 個訪問級別的用戶分層系統來實現程序、數據和功能的訪問保護。

它們被細分為四個密碼級（保護等級 0 ~ 3），以便用于西門子、機器生產商和終用戶。

這樣，SINUMERIK 控制系統就提供了一種對訪問權限進行控制的多級方法。 保護級別 0 擁有訪問權限，保護級別 7 擁有低訪問權限。 高一級保護級別將自動包含位于其下面的所有保護級別。

保護級別 1 - 3 的訪問權限由西門子進行了預編程。

可由機器生產商或終用戶分配保護等級為 4 ~ 7 的訪問權限。

工件實際數值系統

“工件的實際值系統”用于允許 SINUMERIK 用戶執行以下操作的功能：

• 在由 JOG（點動）和 AUTOMATIC（自動）模式中的機器數據定義的一個工件坐標系統中開始進行加工，在接通控制系統之后無需任何附加操縱；
• 在零件程序的后保留與有效級別、可設定范圍 (G54-G59)、運動轉換和有效刀具補償有關的有效設置，以便在下一個零件程序中使用；
• 在工件坐標系統與機床坐標系統之間進行切換；
• 通過操作員輸入來改變工件坐標系統（例如，改變可調節范圍或刀具補償）。

報警和消息

所有報警與消息都以普通文字的形式在操作員面板上輸出，并通過一個符號來指示清除標準。 報警文字存儲在控制器中。

來自機床的報警與消息可以普通文字的形式通過 PLC 程序顯示。 狀態消息和故障消息有所不同。 狀態消息可立即被清除，而故障消息總要得到確認。

控制器對報警或消息的響應可進行組態，而所需文本存儲在控制器中。

零件程序中的報警與消息： 可對消息進行編程，以便在程序執行過程中為操作員提供關于當前處理狀態的信息。

模擬主軸

可使用單極或雙極 10 V 接口。

輔助功能輸出

當零件程序想讓 PLC 處理某些機器操作時，輔助功能輸出將通知 PLC。 這是通過將具有相應參數的適宜輔助功能傳送到 PLC 接口而實現的。 被傳送的值和信號必須由 PLC 用戶程序進行處理。 可將以下功能傳動到 PLC：

• 刀具選擇 T
• 刀具偏置
• 進給 F/FA
• 主軸轉速 S
• H 功能（僅限于 SINUMERIK 802D/802D base line）
• M 功能

輔助功能輸出可在下一個塊之前通過速度降低和 PLC 確認來執行，或在行程之前或行程過程中來執行而無需速度降低和塊切換延遲。 隨后的塊將無需一個確認延遲而被執行。

進給軸/主軸

→ 主軸功能

• 軸
  四個同時運轉的軸中的三個軸為插補軸。
• 主軸
  主軸驅動器可進行速度控制，或進行位置控制。

SINUMERIK 802S base line/802C base line

在 SINUMERIK 802S base line/802C base line 上，編碼器分析功能集成在控制模塊中。

SINUMERIK 802D/802D base line

在 SINUMERIK 802D/820D base line 上，編碼器分析功能位于 SIMODRIVE 611 universal E HRS 的數字驅動器模塊上。

反向間隙補償

在正間隙情況下（正常情況），實際編碼器值超前于實際值（工作臺）： 工作臺不會移動的足夠遠。

在一個移動的機器部件與它的驅動裝置（如滾珠螺桿）之間進行動力傳動的過程中，一般會產生一個較小的間隙，因為將機械部件調整為沒有一點間隙將會導致嚴重磨損并將機器破壞。 對于帶有間接測量系統的軸/主軸，機械間隙會將移動路徑破壞。 例如，在將運動方向反轉時，間隙的存在會使軸的移動量過大或過小。

為了對間隙加以補償，某個軸的實際值可在每次軸/主軸反轉運動方向時，通過間隙量進行校正。

在參考點接近之后，間隙補償在所有模式中始終有效。

程序塊搜索

測試零件程序時，或在加工中斷之后，可以使用塊搜索功能選擇零件程序中的任意一點，以便在此點開始或恢復。

您具有 3 中不同的搜索方法：

• 在輪廓線上進行計算的塊搜索：
  在塊搜索過程中，將進行與正常程序執行相同的計算。 隨后將按實際輪廓搜索目標塊，直到到達末位置。 通過這個功能，可以在任意情況下再次接近輪廓。
• 在塊的末位置處進行計算的塊搜索：
  可通過此功能來接近一個目標位置（如換刀位置）。 同樣，所有計算都與正常程序執行過程中的計算相同。 此方法將使用目標塊中的有效插補方法來確定目標塊的末位置或下一個編程位置。
• 不帶計算的塊搜索：
  此方法用于主程序中的高速搜索。 搜索過程中不進行計算。 內部控制值保持與塊搜索之前的值相同。

為了無誤地執行一個 CNC 程序，必須將目標塊作為相關的塊信息包括進來。

您可通過以下方式來搜索目標

• 將光標直接定位在目標塊上，或者
• 一個塊編號、一個跳轉標記、任何字符串、一個程序名或一個行號。

通過圓心和端點的圓

圓弧插補可使刀具按順時針或逆時針方向沿一個圓形路徑移動。 所需的圓通過以下參數來描述：

• 圓形路徑的起點（圓形前面塊中的實際位置）
• 圓形路徑的旋轉方向
• 圓的結束位置（圓形塊中定義的目標）
• 圓的圓心

遠的圓心可被編程為相對于當前零點的一個值，或相對于圓形路徑起點的一個相對值。 如果可從圖紙中看到到孔徑角，就可直接對它編程。 在許多情況下，通過所選擇的圖紙尺寸，應能夠更加方便地對半徑進行編程以定義圓弧路徑。 對于超過 180 的一段圓弧，半徑數據給出了一個負號。

通過圓心和端點的圓

如果要對沒有位于一個近軸平面內、而是在空間中傾斜的一個圓進行編程，則編程時可以使用一個中間點而不是圓的圓點。 對圓進行編程需要使用三個點： 起點、中間點和終點。

夾緊監控

→ 位置監視，靜止監視

SINUMERIK 802D/802D base line

“夾緊監視”是用于軸的眾多監視機制之一。 當在定位過程結束后要對一個軸進行夾緊時，可以通過 PLC 接口信號“夾緊進行中”來激活夾緊監視器。 這種監視可能是必要的，因為軸有可能會在夾緊過程中從設定點位置被推送到超過靜止誤差的位置。 與設定點位置偏移的量可通過機床數據進行設定。 在夾緊過程中，夾緊監視器將取代零速度監視器，它對于直線軸、旋轉軸和位置控制軸均有效。 夾緊監視器在跟蹤模式中不起作用。 該監視器產生響應時，其響應與零速度監視器的響應相同。

數控程序消息

→ 報警和消息

數控用戶存儲器

所有程序和數據，如零件程序、子程序、備注、刀具補償、零點補償和程序用戶數據等，都可存儲在電池后備的共用 CNC 用戶存儲器中。

輪廓定義編程

通過輪廓定義編程，可快速輸入簡單輪廓。

借助于編輯器中的幫助顯示，程序可通過輸入笛卡爾坐標和/或角度，輕松和清晰地對帶有倒角和圓角過渡元素的 1 點、2 點或 3 點定義進行編程。

輪廓監控

SINUMERIK 802C base line/802D/802D base line

將對定義的公差帶內的跟蹤誤差進行監視，以確保輪廓精度。 例如，異常高的跟蹤誤差可能是由驅動器過載引起的。 如果發生錯誤，軸/主軸就被停止。 輪廓監視總會在通道處于活動狀態且處于位置控制模式時被啟動。 如果通道被中斷或處于復位狀態，則輪廓監視器不起作用。

循環支持

技術功能循環

數據后備

系統軟件和用戶數據可使用以下數據備份方法：

• 集成 FEPROM
• 串行 V.24 接口
• PC 卡（僅限于 SINUMERIK 802D/802D base line）