西門子S7-1500CPU1516-3 PN/DP中央控制器     西門子S7-1500CPU1516-3 PN/DP中央控制器

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西門子S7-300PLC信號模塊（SM）數字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC數字量輸出模塊：24V DC，繼電器模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶模擬量輸出模塊：電壓，電流。西門子S7-300PLC功能模塊 (FM)功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務。-計數：計數器模塊-定位：快速/慢速進給驅動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進電動機定位模塊、伺服電動機定位模塊等-閉環控制：閉環控制模塊-工業標識系統：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置*********等。西門子S7-300PLC接口模塊

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執行過程，反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及聯鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統的編程方法。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復雜系統的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經驗法編程

經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經驗，有的是來自自己的經驗總結，有的可能是別人的設計經驗，就需要日積月累，善于總結。

3. 計算機輔助設計編程

計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統設計的步驟

小型PLC的現狀和發展趨勢 PLC的分類 隨著自動化程度的，小型plc的應用領域比以前更為廣泛，越來越多的行業開始使用小型PLC。小型PLC產品更加多元化，不僅有度很高的，國內一些自動化企業也看到小型PLC廣大的市場，紛紛推出自主的小型PLC產品，這為不同細分市場的用戶提供了更多的選擇。 我個人還是建議大家使用的產品，因為，從技術角度來講，保證PLC在復雜的工業下的高可靠性仍然是很多新加入小型PLC領域的廠家面臨的技術難題。從創新角度來講，的大規模的研發投入是不斷創新，市場的日益增長的需求的保證，而這種投入對許多廠家來說也是很大的考驗。從市場角度來看，大廠商擁有明顯的強勢行業和領域，擁有優勢行業的核心技術，成熟的解決方案，和適合行業和市場的銷售網絡。西門子小型PLC經過十多年的市場考驗，品牌與服務已經了市場的廣泛認可，這不僅靠市場宣傳，更靠的產品品質和完整的解決方案。 近幾年自動化產品用戶除了可靠性、性價比等因素之外，越來越項目的成本，現在用戶都已將成本列入整個自動化的成本中。西門子小型PLC為用戶提供靈活多樣的遠程服務解決方案，可以基于固定電話，網絡，GPRS無線通訊等，為客戶后期節約可觀的成本。為了進一步為廣大用戶成本，2005年，西門子成功完成了S7-200PLC的本地化生產，同時還本地化生產了S7-200PLC屏KTP-178和四行中文文本顯示器TD400，進一步了西門子小型PLC整體解決方案的性價比，開放性已達到同類品牌中型機水平，支持PPI、RS-485、Profibus－DP、以太網等多種通訊協議，保證了*的無縫連接。 我認為小型PLC的*會保持快速的發展。隨著加入WTO，出口額逐年，正逐步成為 機械設備的制造基地，使得國內OEM廠商迅猛發展。一些OEM廠商為了避免激烈競爭